LSD1xx sērijas Lidar rokasgrāmata
Īss apraksts:
Alumīnija sakausējuma liešanas apvalks, spēcīga struktūra un viegls svars, viegli uzstādāms;
1. pakāpes lāzers ir drošs cilvēku acīm;
50 Hz skenēšanas frekvence apmierina ātrgaitas noteikšanas pieprasījumu;
Iekšējais integrētais sildītājs nodrošina normālu darbību zemā temperatūrā;
Pašdiagnostikas funkcija nodrošina normālu lāzerradara darbību;
Garākais noteikšanas diapazons ir līdz 50 metriem;
Noteikšanas leņķis: 190°;
Putekļu filtrēšana un pretgaismas traucējumi, IP68, piemērots lietošanai ārpus telpām;
Pārslēgšanas ievades funkcija (LSD121A, LSD151A)
jābūt neatkarīgam no ārējā gaismas avota un var uzturēt labu noteikšanas stāvokli naktī;
CE sertifikāts
Produkta informācija
Produktu etiķetes
Sistēmas sastāvdaļas
LSD1XXA bāzes sistēma sastāv no viena LSD1XXA lāzera radara, viena barošanas kabeļa (Y1), viena sakaru kabeļa (Y3) un viena datora ar atkļūdošanas programmatūru.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Sastāvdaļas | Instrukcija |
| 1 | Loģiskais interfeiss(Y1) | Jauda un I/Oievades kabeļi ir savienoti ar radaru, izmantojot šo interfeisu |
| 2 | Ethernet interfeiss(Y3) | Ethernet sakaru kabelis ir savienots ar radaru, izmantojot šo interfeisu |
| 3 | Indikatora logs | Sistēma operācija,Bojājumu trauksme un sistēmas izvade trīs indikatori |
| 4 | Priekšējais objektīva vāciņš | Izstaro un saņemgaismas stari realizē objektu skenēšanu ar šī objektīva vāciņu |
| 5 | Digitālās indikācijas logs | Šajā logā tiek parādīts Nixie caurules statuss |
Strāvas kabelis
Kabeļa definīcija
7-dzīslu barošanas kabelis:
| Piespraust | Termināļa Nr | Krāsa | definīcija | Funkcija |
 | 1 | Zils | 24V- | Barošanas avota negatīva ievade |
| 2 | Melns | SILTUMS- | Apkures jaudas negatīvā ievade | |
| 3 | Balts | IN2/OUT1 | I/O ieejas/NPN izejas ports 1 (tas pats ar OUT1) | |
| 4 | Brūns | 24V+ | Pozitīva barošanas avota ieeja | |
| 5 | sarkans | HEAT+ | Pozitīva apkures jaudas ievade | |
| 6 | Zaļš | NC/OUT3 | I/O ieejas/NPN izejas ports 3 (tas pats ar OUT1) | |
| 7 | Dzeltens | INI/OUT2 | I/O ieejas/NPN izejas ports2 (tas pats ar OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Piezīme: LSD101A, LSD131A, LSD151A gadījumā šis ports ir NPN izejas ports (atvērts kolektors), sviras izvade būs zema, kad objekts tiks atklāts noteikšanas zonā.
LSD121A, LSD151A šis ports ir I/O ievades ports. Kad ieeja ir apturēta vai savienota ar zemu, sakaru protokolā tas tiek identificēts kā augsts līmenis un izvade kā "0".
4-dzīslu barošanas kabelis:
| Piespraust | Termināļa Nr | Krāsa | definīcija | Funkcija |
| | 1 | Zils | 24V- | Barošanas avota negatīva ievade |
| 2 | Balts | SILTUMS - | Apkures jaudas negatīvā ievade | |
| 3 | NC | NC | Tukšs | |
| 4 | Brūns | 24V+ | Pozitīva barošanas avota ieeja | |
| 5 | Dzeltens | HEAT+ | Pozitīva apkures jaudas ievade | |
| 6 | NC | NC | Tukšs | |
| 7 | NC | NC | Tukšs | |
| 8 | NC | NC | Tukšs |
Sakaru kabelis
1.3.3.1Sakaru kabelis
1.3.3.2Kabeļa definīcija
| Piespraust | No | Krāsa | Definīcija | Funkcija | No | RJ45 |
| 1 | Oranžs balts | TX+E | Ethernet datu sending | 1 |  | |
| 2 | Zaļi balts | RX+E | Ethernet datisaņemšana | 3 | ||
| 3 | apelsīns | TX-E | Ethernet datu sending | 2 | ||
| 4 | Zaļš | RX-E | Ethernet datisaņemšana | 6 |
PC
Nākamajā attēlā ir parādīts datora pārbaudes piemērs.Lai uzzinātu par konkrēto darbību, lūdzu, skatiet "LSD1xx datora instrukcijas"
Tehniskais parametrs
| Modelis | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Barošanas spriegums | 24VDC±20% | |||||
| Jauda | <60W ， Normāla darba strāva<1,5A，Apkure <2,5A | |||||
| Dati saskarne口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Reakcijas laiks | 20 ms | |||||
| Lāzera vilnis | 905 nm | |||||
| Lāzera pakāpe | 1. pakāpe(drošs cilvēku acīm) | |||||
| Pretgaismas traucējumi | 50 000 luksi | |||||
| Leņķa diapazons | -5° ~ 185° | |||||
| Leņķa izšķirtspēja | 0,36° | |||||
| Attālums | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mērījumu izšķirtspēja | 5 mm | |||||
| Atkārtojamība | ±10 mm | |||||
| Ievietošanas funkcijā | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Izvades funkcija | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Teritorijas dalīšanas funkcija | ● | – | – | ● | – | |
| Width&augstums mērīšana | Transportlīdzekļa noteikšanas ātrums | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Transportlīdzekļa platuma noteikšanas diapazons | – | – | 1 ~ 4 m |
| – | |
| Transportlīdzekļa platuma noteikšanas kļūda | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Transportlīdzekļa augstuma noteikšanas diapazons | – | – | 1~6m |
| – | |
| Transportlīdzekļa augstuma noteikšanas kļūda | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Izmērs |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Aizsardzības reitings |
| IP68 | ||||
| Darbs/uzglabāšanatemperatūra |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Raksturīga līkne
Attiecību līkne starp noteikšanas objektu un attālumu
Attiecību līkne starp noteikšanas objekta atstarošanu un attālumu
Attiecību līkne starp gaismas punktu izmēru un attālumu
Elektrības pieslēgums
3.1Izvades saskarnes definīcija
3.1.1Funkcijas apraksts
| No | Interfeiss | veids | Funkcija |
| 1 | Y1 | 8 kontaktu ligzdas | Loģiskais interfeiss：1. Barošanas avots2. I/O ieeja(pieteiktiestoLSD121A)3. Sildīšanas jauda |
| 2 | Y3 | 4 kontaktu ligzdas | Ethernet interfeiss：1.Mērījumu datu nosūtīšana2. Sensora porta iestatījuma nolasīšana, apgabala iestatīšana un.informācija par defektiem |
3.1.2. Interfeissdefinīcija
3.1.2.1. Y1 saskarne
7-dzīslu interfeisa kabelis：
| Piespraust | No | Krāsa | Signāla definīcija | Funkcija |
| | 1 | Zils | 24V- | Barošanas avota negatīva ievade |
| 2 | Melns | SILTUMS- | Negatīvā ievadeapkure power | |
| 3 | Balts | IN2/ĀRĀ1 | I/O ievade / NPNizvades ports1(tas patsto OUT1) | |
| 4 | Brūns | 24V+ | Pozitīva barošanas avota ieeja | |
| 5 | sarkans | HEAT+ | Pozitīva apkures jaudas ievade | |
| 6 | Zaļš | NC/ĀRĀ3 | I/O ieeja / NPN izvadeosta3(tas pats uz OUT1) | |
| 7 | Dzeltens | INI/ĀRĀ2 | I/O ieeja / NPN izejas ports2(tas pats uz OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Piezīme：Par LSD101A、LSD131A、LSD105A, šī osta irNPN izvades ports(atvērts savācējs），būs zemssviras izvade, kad objekts tiek atklāts noteikšanas zonā.
PriekšLSD121A, LSD151A , šī osta irI/Oievades ports, kad ieeja ir apturēta vai savienota ar zemu, sakaru protokolā tā tiek identificēta kā augsta līmeņa un izvade kā "1";Kad ieeja ir pievienota 24 V +, tas tiek identificēts kā zems līmenis un izvadi kā "0" sakaru protokolā.
4-dzīslu interfeisa kabelis：
| Piespraust | No | Krāsa | Signāla definīcija | Funkcija |
| | 1 | Zils | 24V- | Barošanas avota negatīva ievade |
| 2 | Balts | SILTUMS - | Negatīvā ievadeapkure power | |
| 3 | NC | NC | Tukšs | |
| 4 | Brūns | 24V+ | Pozitīva barošanas avota ieeja | |
| 5 | Dzeltens | HEAT+ | Pozitīva apkures jaudas ievade | |
| 6 | NC | NC | Tukšs | |
| 7 | NC | NC | Tukšs | |
| 8 | NC | NC | Tukšs |
3.1.2.2 Y3saskarnes definīcija
| Piespraust | No | Krāsa | Signāla definīcija | Funkcija |
 | 1 | Odiapazonsbalts | TX+E | Ethernet datu sending |
| 2 | Zaļi balts | RX+E | Ethernet datisaņemšana | |
| 3 | apelsīns | TX-E | Ethernet datu sending | |
| 4 | Zaļš | RX-E | Ethernet datisaņemšana |
3.2Wraustīšanās
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Pārslēgšanas izeja elektroinstalācija(7 dzīslu barošanas kabelis)
Piezīme：
●Ja slēdža izejas līnija netiek izmantota, tai jābūt apturētai vai iezemētai, un tai nedrīkst būt tiešā īssavienojuma ar barošanas avotu.；
●V + nav lielāks par 24 V līdzstrāvas spriegumu, un tam jābūt iezemētam kopā ar 24 V līdzstrāvu.
3.2.2 LSD121A，LSD151APārslēgšanas izeja elektroinstalācija(7 dzīslu barošanas kabelis)
3.2.3LSD121A、LSD151A ārējā elektroniskā elektroinstalācijas shēma(7-dzīslu barošanas kabelis)
Lidara ievades kabelim jābūt savienotam ar ārējo Vout kabeli, savukārt pievienojiet vienu 5Kpretestībalīdz 24+
Funkcija un pielietojums
4.1Function
LSD1XX A sērijas produktu galvenās funkcijas ir attāluma mērīšana, ievades iestatīšana un visaptverošs transportlīdzekļa iebraukšanas un izkāpšanas procesa novērtējums un transportlīdzekļu dinamiska atdalīšana, mērot informāciju par transportlīdzekļa platumu un augstumu.LSD1XX A sērijas radars ir savienots ar augšējo datoru, izmantojot Ethernet kabeli, un datu diagrammas un mērījumu datus var parādīt, izmantojot augšējo datora programmatūru.
4.2 Mērīšana
4.2.1 Attāluma mērīšana(PieteiktiesLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Pēc tam, kad radars ir ieslēgts un izturējis sistēmas pašpārbaudi, tas sāk izmērīt katra punkta attāluma vērtību diapazonā no -5 ° ~ 185 ° un izvadīt šīs vērtības caur Ethernet saskarni.Noklusējuma mērījumu dati ir 0-528 grupas, kas atbilst attāluma vērtībai diapazonā no -5 ° ~ 185 °, kas ir heksadecimālā formātā, un mērvienība ir mm.Piemēram:
Kļūdas ziņojums
Saņemt datu rāmi：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Atbilstošā attāluma vērtība：
Datums：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...
Leņķa un attāluma informācija, kas atbilst datiem：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm , -3,56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755 mm。...
4.2.2Platuma un augstuma mērīšana(Piesakies uz LSD131A)
4.2.2.1Mērījumu sakaru protokols
| Apraksts | Funkcijas kods | Platuma rezultāts | Augstuma rezultāts | Paritātes bits |
| Baiti | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radara nosūtīšana(Heksadecimāls)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrācija：
Widtais rezultāts：WH( augsts8biti、WL( zems8biti)
Hastoņirezultāts：HH(augsts8biti、HL(zems8biti)
Paritātes bits：CC(XOR pārbaudeno otrā baita līdz pēdējam sekundes baitam)
Piemērs：
Platums2000. gadsAugstums1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametru iestatīšanas protokols
Izstrādājuma rūpnīcas noklusējuma iestatījumi ir: joslas platums 3500 mm, minimālais noteikšanas objekta platums 300 mm un minimālais noteikšanas objekta augstums 300 mm.Lietotājs var mainīt sensora parametrus atbilstoši faktiskajai situācijai.Ja sensors ir iestatīts veiksmīgi, tiks atgriezta statusa datu grupa ar tādu pašu formātu.Konkrētais instrukcijas formāts ir šāds
| Apraksts | Funkcijas kods | Papildfunkcijas kods | Parametrs | Paritātes bits |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarssaņemšana(Heksadecimāls) | 45、4A | A1(setting) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarssaņemšana(Heksadecimāls) | 45、4A | AA(vaicājums) | —— | CC |
| Radara nosūtīšana(Heksadecimāls) | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrācija：
Joslas platums：DH(augsts8 biti、DL( zems8biti)
Minimālais noteikšanas objekta platums：KH(augsts8 biti、KL(zems8biti)
Minimālais noteikšanas objektsaugstums：GH(augsts8 biti、GL(zems8biti)
Paritātes bits：CC(XOR pārbaudeno otrā baita līdz pēdējam sekundes baitam)
Piemērs：
Iestatījums：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm)
Vaicājums：45 4A AA E0
Atbilde1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Kad parametrs tiek mainīts)
Atbilde2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Kad parametrs nav mainīts)
Uzstādīšana
8.1 Uzstādīšanas piesardzības pasākumi
● Āra darba vidē lnd1xx jāuzstāda ar aizsargpārsegu, lai izvairītos no sensora iekšējās temperatūras straujas paaugstināšanās tiešas saules gaismas dēļ.
● Neuzstādiet sensoru ar pārlieku vibrējošiem vai šūpojošiem priekšmetiem.
● Lnd1xx jāuzstāda prom no vides, kurā ir mitrums, netīrumi un sensora bojājumu risks.
● Lai izvairītos no ārēja gaismas avota, piemēram, saules gaismas, kvēlspuldzes, dienasgaismas spuldzes, strobo spuldzes vai cita infrasarkanā gaismas avota, šāds ārējais gaismas avots nedrīkst atrasties ± 5 ° robežās no noteikšanas plaknes.
● Uzstādot aizsargpārsegu, noregulējiet aizsargpārsega virzienu un pārliecinieties, ka tas atrodas pret joslu, pretējā gadījumā tas ietekmēs mērījumu precizitāti.
● Viena radara barošanas avota nominālajai strāvai jābūt ≥ 3A (24 VDC).
● Jāizvairās no tāda paša veida gaismas avota traucējumiem.Ja vienlaikus ir uzstādīti vairāki sensori, jāievēro šādas uzstādīšanas metodes
a.Uzstādiet izolācijas plāksni starp blakus esošajiem sensoriem.
b.Noregulējiet katra sensora uzstādīšanas augstumu tā, lai katra sensora noteikšanas plakne neatrastos ± 5 grādu robežās no viena otras noteikšanas plaknes.
c.Noregulējiet katra sensora uzstādīšanas leņķi tā, lai katra sensora noteikšanas plakne neatrastos ± 5 grādu robežās no otra noteikšanas plaknes.
Problēmu kodi un problēmu novēršana
Problēmu kodi
| No | Problēmas | Apraksts |
| 001 | Parametru konfigurācijas kļūda | Mašīnas darba parametru konfigurācija, izmantojot augšējo datoru, ir nepareiza |
| 002 | Priekšējā objektīva vāciņa defekts | Vāks ir piesārņots vai bojāts |
| 003 | Mērījumu atsauces kļūda | Iekārtas iekšpusē esošo gaišo un tumšo atstarotāju mērījumu dati ir nepareizi |
| 004 | Motora kļūme | Motors nesasniedz iestatīto ātrumu vai ātrums ir nestabils |
| 005 | Komunikācijas kļūme | Ethernet komunikācija, mērījumu datu pārraide bloķēta vai atvienota |
| 006 | Izvades kļūme | Izejas īssavienojums vai izslēgts |
9.2 Problēmu novēršana
9.2.1Parametru konfigurācijas kļūda
Pārkonfigurējiet radara darba parametrus caur augšējo datoru un pārsūtiet tos uz mašīnu.
9.2.2Priekšējā objektīva vāciņa defekts
Priekšējā spoguļa pārsegs ir svarīga LSD1xxA sastāvdaļa.Ja priekšējā spoguļa pārsegs ir piesārņots, tiks ietekmēta mērījumu gaisma, un mērījumu kļūda būs liela, ja tā ir nopietna.Tāpēc priekšējā spoguļa pārsegs jātur tīrs.Ja priekšējā spoguļa vāciņš ir netīrs, lūdzu, izmantojiet mīkstu drāniņu, kas iemērc ar neitrālu mazgāšanas līdzekli, lai noslaucītu tajā pašā virzienā.Ja uz priekšējā spoguļa pārsega ir daļiņas, vispirms nopūtiet tās ar gāzi un pēc tam noslaukiet, lai nesaskrāpētu spoguļa pārsegu.
9.2.3Mērījumu atsauces kļūda
Mērījumu atsauce ir paredzēta, lai pārbaudītu, vai mērījumu dati ir derīgi.Ja ir kļūme, tas nozīmē, ka iekārtas mērījumu dati nav precīzi un tos vairs nevar izmantot.Tas ir jānodod atpakaļ rūpnīcā apkopei.
9.2.4Motora kļūme
Motora kļūmes dēļ iekārta nespēs skenēt mērījumus vai radīs neprecīzu reakcijas laiku.Nepieciešams atgriezties rūpnīcā apkopei.
9.2.5 Komunikācijas kļūme
Pārbaudiet sakaru kabeļa vai iekārtas kļūmi
9.2.6 Izvades kļūme
Pārbaudiet vadu vai iekārtas kļūmi
II pielikums pasūtīšanas informācija
| No | Vārds | Modelis | Piezīme | Svars(kg) |
| 1 | RadarsSensors | LSD101A | Kopējais tips | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Ievades veids | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Platuma un augstuma mērīšanas veids | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tālsatiksmes veids | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Ievades veidsTālsatiksmes veids | 2.5 |
| 6 | Strāvas kabelis | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Sakaru kabelis | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Protektīvs vāks | HLS01 |
| 6.0 |
