LSD1XX sērijas LIDAR rokasgrāmata

Īss apraksts:

Alumīnija sakausējuma liešanas apvalks, spēcīga struktūra un viegls svars, viegli uzstādīšanai;
1. klases lāzers ir drošs cilvēkiem acīm;
50Hz skenēšanas frekvence atbilst ātrgaitas noteikšanas pieprasījumam;
Iekšējais integrētais sildītājs nodrošina normālu darbību zemā temperatūrā;
Pašdiagnozes funkcija nodrošina normālu lāzera radara darbību;
Visilgāk noteikšanas diapazons ir līdz 50 metriem;
Noteikšanas leņķis: 190 °;
Putekļu filtrēšana un anti-gaismas traucējumi, IP68, piemēroti lietošanai brīvā dabā;
Ievades funkcijas pārslēgšana （LSD121A ， LSD151A）
Esiet neatkarīgs no ārējā gaismas avota un naktī var saglabāt labu noteikšanas stāvokli;
CE sertifikāts

Sūtīt e -pastu

Produkta detaļa

Sistēmas komponenti

LSD1XXA bāzes sistēma sastāv no viena LSD1XXA lāzera radara, viena strāvas kabeļa （y1）, viens sakaru kabelis （y3） un viens datora ar atkļūdošanas programmatūru。

1.2.1 LSD1XXA
Produkts (1)

No	Komponenti	Norādījums
1	Loģikas saskarne（Y1）	Spēks un i/oIevades kabeļi ar šo saskarni ir savienoti ar radaru
2	Ethernet interfeiss（Y3）	Ethernet sakaru kabelis ar šo saskarni ir savienots ar radaru
3	Indikatora logs	Sistēma operācija,Kļūdas trauksmes un sistēmas izvade trīs indikatori
4	Priekšējā objektīva vāks	Izstarošana un saņemšanaGaismas stari saprot objektīvu skenēšanu ar šo objektīvu
5	Digitālā indikācijas logs	Nixie Tube statuss tiek parādīts pie šī loga

Strāvas kabelis

Kabeļa definīcija

7-CORE Power Cable ：

Piespraust	Terminālis Nr.	Krāsa	definīcija	Darbība
	1	Zils	24v-	Negatīvs barošanas avota ievads
	2	Melns	Karstums	Negatīvs sildīšanas jaudas ievads
	3	Baltums	In2/out1	I / O ievades / NPN izejas ports 1 （tas pats par Out1）
	4	Brūns	24 V+	Pozitīvs barošanas avota ievads
	5	Sarkans	Siltums+	Pozitīvs apkures jaudas ievads
	6	Zaļš	Nc/out3	I / O ievades / NPN izejas ports 3 （tas pats par Out1）
	7	Dzeltens	Ini/out2	I / O ievades / NPN izejas port2 （tas pats par Out1）
	8	NC	NC	-

PIEZĪME ： LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, šis ports ir NPN izejas ports （Atvērts kolektors），, kad noteikšanas apgabalā tiks noteikts objekts, būs zema sviras izvade.

LSD121A, LSD151A, šis ports ir I/O ievades ports, kad ievade ir apturēta vai savienota ar zemu, tas tiek identificēts kā augsts un izvade kā "0" sakaru protokolā.

4-CORE Power Cable ：

Piespraust	Terminālis Nr.	Krāsa	definīcija	Darbība
	1	Zils	24v-	Negatīvs barošanas avota ievads
	2	Baltums	Siltums	Negatīvs sildīšanas jaudas ievads
	3	NC	NC	Tukšs
	4	Brūns	24 V+	Pozitīvs barošanas avota ievads
	5	Dzeltens	Siltums+	Pozitīvs apkures jaudas ievads
	6	NC	NC	Tukšs
	7	NC	NC	Tukšs
	8	NC	NC	Tukšs

Sakaru kabelis

1.3.3.1Sakaru kabelis

1.3.3.2Kabeļa definīcija

Piespraust	No	Krāsa	Definīcija	Darbība	No	RJ45
	1	Oranžs balts	TX+E	Ethernet Data Sendievests	1
	2	Zaļš balts	Rx+e	Ethernet datiuztverošs	3
	3	Apelsīns	TX-E	Ethernet Data Sendievests	2
	4	Zaļš	RX-E	Ethernet datiuztverošs	6

PC

Šis skaitlis ir datora testa piemērs. Par konkrēto operāciju, lūdzu, skatiet "LSD1XX PC instrukcijas"

Tehniskais parametrs

Veidot		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Barošanas spriegums		24 VDC ± 20%
Spēks		<60W ， parastā darba strāva<1,5a，Sildīšana <2,5a
Dati saskarne口		Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP
Reakcijas laiks		20ms
Lāzera vilnis		905nm
Lāzera pakāpe		1. pakāpe（Droši cilvēkiem acīm）
Pret gaismu iejaukšanās		50000Lux
Leņķa diapazons		-5 ° ~ 185 °
Leņķa izšķirtspēja		0,36 °
Attālums		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Mērīšanas izšķirtspēja		5 mm
Atkārtojamība		± 10mm
PUT funkcijā		-	I/O 24V	-	-	I/O 24V
Izvades funkcija		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
Apgabala dalīšanas funkcija		●	-	-	●	-
WidthNeaugstums mērīšana	Transportlīdzekļa noteikšanas ātrums	-	-	≤20km/h		-
	Transportlīdzekļa platuma noteikšanas diapazons	-	-	1 ~ 4m		-
	Transportlīdzekļa platuma noteikšanas kļūda	-	-	±0,8%/±20mm		-
	Transportlīdzekļa augstuma noteikšanas diapazons	-	-	1~6m		-
	Transportlīdzekļa augstuma noteikšanas kļūda	-	-	±0,8%/±20mm		-
Dimensija			131mm × 144mm × 187mm
Aizsardzības vērtējums			IP68
Darbs/uzglabāšanatemperatūra			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Raksturīgā līkne

Sērijas LIDAR rokasgrāmata (42) Sērijas LIDAR rokasgrāmata (43) Sērijas LIDAR rokasgrāmata (44)
Attiecību līkne starp noteikšanas objektu un attālumu

Attiecību līkne starp noteikšanas objekta atstarošanu un attālumu

Attiecību līkne starp gaismas vietas lielumu un attālumu

Elektriskais savienojums

3.1Izejas interfeisa definīcija

3.1.1Funkcijas apraksts

No	Saskarne	ierakstīt	Darbība
1	Y1	8 tapu kontaktligzdas	Loģiskā saskarne：1. barošanas avots2. I/O ievade（piemērottoLSD121A）3. Apkures jauda
2	Y3	4 tapu kontaktligzdas	Ethernet interfeiss：1．Mērījumu datu nosūtīšana2. Sensora porta iestatīšanas, apgabala iestatīšanas un. informācija par vainu

3.1.2 saskarnedefinīcija

3.1.2.1 y1 saskarne

7-CORE interfeisa kabelis：

Piespraust	No	Krāsa	Signāla definīcija	Darbība
	1	Zils	24v-	Negatīvs barošanas avota ievads
	2	Melns	Karstums	Negatīvs ieguldījumssildīšana pviļņoties
	3	Baltums	In2/Ārpusē1	I/O INPUT / NPNizvades ports1（tas patsto Out1）
	4	Brūns	24 V+	Pozitīvs barošanas avota ievads
	5	Sarkans	Siltums+	Pozitīvs apkures jaudas ievads
	6	Zaļš	Nc/Ārpusē3	I / O ievade / NPN izvadeosta3（Tas pats, kas OUT1）
	7	Dzeltens	Ini/Ārpusē2	I / O ievade / NPN izejas port2（Tas pats, kas OUT1）
	8	NC	NC	-

Atzīmēt：LSD101A、LSD131A、LSD105A, šī osta irNPN izvades ports（atvērts kolekcionārs），būs zemssviras izvade, kad objekts tiek noteikts noteikšanas apgabalā.

ParLSD121A, LSD151A , šī osta irI/OIevades ports, kad ieeja ir apturēta vai savienota ar zemu, tā tiek identificēta kā augsts un izvade kā "1" sakaru protokolā; Kad ieeja ir savienota ar 24 V +, tā tiek identificēta kā zems līmenis un izejas kā "0" sakaru protokolā.
4-CORES interfeisa kabelis：

Piespraust	No	Krāsa	Signāla definīcija	Darbība
	1	Zils	24v-	Negatīvs barošanas avota ievads
	2	Baltums	Siltums	Negatīvs ieguldījumssildīšana pviļņoties
	3	NC	NC	Tukšs
	4	Brūns	24 V+	Pozitīvs barošanas avota ievads
	5	Dzeltens	Siltums+	Pozitīvs apkures jaudas ievads
	6	NC	NC	Tukšs
	7	NC	NC	Tukšs
	8	NC	NC	Tukšs

3.1.2.2 Y3interfeisa definīcija

Piespraust	No	Krāsa	Signāla definīcija	Darbība
	1	Odiapazonsbaltums	TX+E	Ethernet Data Sendievests
	2	Zaļš balts	Rx+e	Ethernet datiuztverošs
	3	Apelsīns	TX-E	Ethernet Data Sendievests
	4	Zaļš	RX-E	Ethernet datiuztverošs

3.2Wizturība

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Izejas pārslēgšana vadi（7 serdeņi strāvas kabelis）

Atzīmēt：
●Ja slēdža izejas līnija netiek izmantota, to jābūt apturētai vai iezemētai, un tā nedrīkst tieši apritēt ar barošanas avotu；
●V + nav lielāks par 24 VDC spriegumu, un tam jābūt iezemētam kopā ar 24VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151aIzejas pārslēgšana vadi（7 serdeņi strāvas kabelis）
3.2.3.LSD121A、LSD151A ārējā elektroniskā elektroinstalācijas shēma（7-COROS PAREDZĒJU KABELS）
LiDAR ieejas kabelis jāpievieno ar ārējo Vout kabeli, tikmēr savienojiet vienu 5kizturībalīdz 24+

Funkcija un pielietojums

4.1Fulente

Galvenās LSD1XX A sērijas produktu funkcijas ir attāluma mērīšana, izejvielu iestatīšana un visaptverošs spriedums par transportlīdzekļu iekļūšanu un izejas procesu un transportlīdzekļu dinamisku atdalīšanu, izmērot transportlīdzekļa platumu un augstumu. LSD1XX Sērijas radars ir savienots ar augšējo datoru caur Ethernet kabeli, un datu grafikus un mērījumu datus var parādīt, izmantojot augšējo datoru programmatūru.

4.2 Mērīšana

4.2.1 Attāluma mērīšana（Pieteikties uzLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Pēc tam, kad radars ir ieslēgts un nokārto sistēmas pašpārbaudi, tas sāk izmērīt katra punkta attāluma vērtību diapazonā no 5 ° ~ 185 ° un izvadīt šīs vērtības caur Ethernet interfeisu. Noklusējuma mērījumu dati ir 0–528 grupas, kas atbilst attāluma vērtībai diapazonā no 5 ° ~ 185 °, kas ir heksadecimālā formātā, un vienība ir mm. Piemēram:

Vainas ziņojums
Saņemt datu rāmi：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Atbilstošā attāluma vērtība：
Datums：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Leņķis un attālums, kas atbilst datiem：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734 mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2,12 ° 748mm，1,76 ° 755 mm。。。

4.2.2Platuma un augstuma mērīšana（Piesakieties LSD131A）

4.2.2.1Mērīšanas komunikācijas protokols

Apraksts

Funkcijas kods

Platuma rezultāts

Augstuma rezultāts

Paritātes bits

Baiti

Radara sūtīšana（Heksadecimāls）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Ilustrācija：

WIDTH rezultāts：WH（ augsts8biti）、WL（ zems8biti）

Hastoņirezultāts：HH（augsts8biti）、HL（zems8biti）

Paritātes bits：CC（Xor pārbaudeno otrā baita līdz pēdējam otrajam baitam）

Piemērs：

Platums2000Augstums1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametru iestatīšanas protokols
Produkta rūpnīcas noklusējuma iestatījumi ir: joslas platums 3500 mm, minimālais noteikšanas objekta platums 300 mm un minimālais noteikšanas objekta augstums 300 mm. Lietotājs var modificēt sensora parametrus atbilstoši faktiskajai situācijai. Ja sensors ir veiksmīgi iestatīts, tiks atgriezta statusa datu grupa ar tādu pašu formātu. Instrukcijas īpašais formāts ir šāds

Apraksts	Funkcijas kods	Papildu funkcijas kods	Parametrs	Paritātes bits
Bytes	2	1	6/0	1
Radarsuztverošs（Heksadecimāls）	45、4A	A1（sēnošana）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radarsuztverošs（Heksadecimāls）	45、4A	AA（vaicājums）	——	CC
Radara sūtīšana（Heksadecimāls）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Ilustrācija：
Joslas platums：DH（augsts8 biti）、DL（ zems8biti）
Min noteikšanas objekta platums：KH（augsts8 biti）、KL（zems8biti）
Min noteikšanas objektsaugstums：GH（augsts8 biti）、GL（zems8biti）
Paritātes bits：CC（Xor pārbaudeno otrā baita līdz pēdējam otrajam baitam）
Piemērs：
Apjoms：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Vaicājums：45 4A AA E0
Reakcija1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kad parametrs ir modificēts）
Reakcija2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kad parametrs nav modificēts）

Uzstādīšana

8.1 Piesardzības pasākumi
● Āra darba vidē LND1XX jāuzstāda ar aizsargājošu apvalku, lai tieša saules gaismas dēļ strauji paaugstinās sensora iekšējā temperatūra。
● Neuzstādiet sensoru ar virs vibrējošiem vai šūpojošiem objektiem。
● Lnd1xx jāuzstāda prom no vides ar mitrumu, netīrumiem un sensora bojājuma briesmām。
● Lai izvairītos no ārēja gaismas avota, piemēram, saules gaismas, kvēlspuldzes, dienasgaismas spuldzes, strobiem vai cita infrasarkanā gaismas avota, šādam ārējam gaismas avotam nedrīkst atrasties ± 5 ° no noteikšanas plaknes。
● Instalējot aizsargājošo pārsegu, pielāgojiet aizsargājošā pārsega virzienu un pārliecinieties, ka tas ir saskaries ar joslu, pretējā gadījumā tas ietekmēs mērīšanas precizitāti
● Viena radara barošanas avota nominālā strāva jābūt ≥ 3a （24VDC）。
● Jāizvairās no tāda paša veida gaismas avota traucējumiem. Kad vienlaikus tiek uzstādīti vairāki sensori, jāievēro šādas instalēšanas metodes
a. Uzstādiet izolācijas plāksni starp blakus esošajiem sensoriem。
b. Pielāgojiet katra sensora uzstādīšanas augstumu tā, lai katra sensora noteikšanas plakne nebūtu ± 5 grādos viens otra noteikšanas plaknē。
c. Pielāgojiet katra sensora uzstādīšanas leņķi tā, lai katra sensora noteikšanas plakne nebūtu ± 5 grādos viens otra noteikšanas plaknē。

Nepatikšanas kodi un problēmu novēršana

Nepatikšanas kodi

No	Nepatikšanas	Apraksts
001	Parametru konfigurācijas kļūda	Mašīnas darba parametru konfigurācija caur augšējo datoru nav pareiza
002	Priekšējā objektīva pārklājuma kļūme	Pārmērība ir piesārņota vai bojāta
003	Mērīšanas atsauces kļūme	Gaišu un tumšu atstarotāju mērījumu dati mašīnā ir nepareizi
004	Motora vaina	Motors nesasniedz iestatīto ātrumu, vai ātrums ir nestabils
005	Komunikācijas vaina	Ethernet komunikācija, mērījumu datu pārraide bloķēta vai atvienota
006	Izejas kļūme	Izvade īssavienojums vai izslēgts

9.2 Traucējummeklēšana

9.2.1Parametru konfigurācijas kļūda

Pārveidojiet radara darba parametrus caur augšējo datoru un pārsūtiet tos uz mašīnu。

9.2.2Priekšējā objektīva pārklājuma kļūme

Priekšējā spoguļa vāks ir svarīga LSD1XXA sastāvdaļa. Ja priekšējā spoguļa pārsegs ir piesārņots, tiks ietekmēta mērījumu gaisma, un mērījumu kļūda būs liela, ja tā būs nopietna. Tāpēc priekšējā spoguļa vāciņam jābūt tīram. Kad priekšējais spoguļa vāks ir netīrs, lūdzu, izmantojiet mīkstu audumu, kas iemērc ar neitrālu mazgāšanas līdzekli, lai noslauktu tajā pašā virzienā. Kad priekšējā spoguļa vāka ir daļiņas, vispirms izpūtiet tās ar gāzi un pēc tam noslaukiet tās, lai izvairītos no spoguļa vāka skrāpējumiem.

9.2.3Mērīšanas atsauces kļūme

Mērījumu atsauce ir pārbaudīt, vai mērījumu dati ir derīgi. Ja ir kļūda, tas nozīmē, ka mašīnas mērījumu dati nav precīzi un tos vairs nevar izmantot. Tas ir jāatdod rūpnīcā apkopei.

9.2.4Motora vaina

Motora kļūme liks mašīnai neizdalīties mērīšanai vai izraisīt neprecīzu reakcijas laiku. Jāatgriežas rūpnīcā apkopei。

9.2.5 Komunikācijas vaina

Pārbaudiet sakaru kabeli vai mašīnas kļūmi

9.2.6 Izejas kļūme

Pārbaudiet elektroinstalāciju vai mašīnas kļūmi

II papildinājums Pasūtīšanas informācija

No	Nosaukt	Veidot	Atzīmēt	Svars（kg）
1	RadarsSensors	LSD101A	Kopīgs tips	2.5
2		LSD121A	In-put tips	2.5
3		LSD131A	Platuma un augstuma mērīšanas tips	2.5
4		LSD105A	Tālsatiksmes veids	2.5
5		LSD151A	In-put tipsTālsatiksmes veids	2.5
6	Strāvas kabelis	Ksp01/02-02	2m	0,2
7		Ksp01/02-05	5m	0.5
8		Ksp01/02-10	10m	1.0
9		Ksp01/02-15	15 m	1.5
10		Ksp01/02-20	20m	2.0
11		Ksp01/02-30	30m	3.0
12		Ksp01/02-40	40m	4.0
13	Sakaru kabelis	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10m	0.5
16		KSI01-15	15 m	0.7
17		KSI01-20	20m	0.9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	PrOtective Cover	HLS01		6.0

Iepriekšējais: Zāģēja pasīvos bezvadu parametrus

Nākamais: Pjezoelektriskais akselerometrs CJC3010

Enviko vairāk nekā 10 gadus specializējas apsvēršanas sistēmās. Mūsu WIM sensori un citi produkti ir plaši atzīti tās nozarē.

Saistītie produkti

Pjezoelektriskais akselerometrs CJC4070Series