LSD1xx sērijas Lidar rokasgrāmata

Īss apraksts:

Alumīnija sakausējuma liešanas apvalks, spēcīga struktūra un viegls svars, viegli uzstādāms;
1. pakāpes lāzers ir drošs cilvēku acīm;
50 Hz skenēšanas frekvence apmierina ātrgaitas noteikšanas pieprasījumu;
Iekšējais integrētais sildītājs nodrošina normālu darbību zemā temperatūrā;
Pašdiagnostikas funkcija nodrošina normālu lāzerradara darbību;
Garākais noteikšanas diapazons ir līdz 50 metriem;
Noteikšanas leņķis: 190°;
Putekļu filtrēšana un pretgaismas traucējumi, IP68, piemērots lietošanai ārpus telpām;
Pārslēgšanas ievades funkcija (LSD121A, LSD151A)
jābūt neatkarīgam no ārējā gaismas avota un var uzturēt labu noteikšanas stāvokli naktī;
CE sertifikāts

Sūtīt e-pastu

Produkta informācija

Enviko WIM firmas apraksts

Produktu etiķetes

Sistēmas sastāvdaļas

LSD1XXA bāzes sistēma sastāv no viena LSD1XXA lāzera radara, viena barošanas kabeļa (Y1), viena sakaru kabeļa (Y3) un viena datora ar atkļūdošanas programmatūru.

1.2.1 LSD1XXA
produkts (1)

No	Sastāvdaļas	Instrukcija
1	Loģiskais interfeiss(Y1)	Jauda un I/Oievades kabeļi ir savienoti ar radaru, izmantojot šo interfeisu
2	Ethernet interfeiss(Y3)	Ethernet sakaru kabelis ir savienots ar radaru, izmantojot šo interfeisu
3	Indikatora logs	Sistēma operācija,Bojājumu trauksme un sistēmas izvade trīs indikatori
4	Priekšējais objektīva vāciņš	Izstaro un saņemgaismas stari realizē objektu skenēšanu ar šī objektīva vāciņu
5	Digitālās indikācijas logs	Šajā logā tiek parādīts Nixie caurules statuss

Strāvas kabelis

Kabeļa definīcija

7-dzīslu barošanas kabelis:

Piespraust	Termināļa Nr	Krāsa	definīcija	Funkcija
	1	Zils	24V-	Barošanas avota negatīva ievade
	2	Melns	SILTUMS-	Apkures jaudas negatīvā ievade
	3	Balts	IN2/OUT1	I/O ieejas/NPN izejas ports 1 (tas pats ar OUT1)
	4	Brūns	24V+	Pozitīva barošanas avota ieeja
	5	Sarkans	HEAT+	Pozitīva apkures jaudas ievade
	6	Zaļš	NC/OUT3	I/O ieejas/NPN izejas ports 3 (tas pats ar OUT1)
	7	Dzeltens	INI/OUT2	I/O ieejas/NPN izejas ports2 (tas pats ar OUT1)
	8	NC	NC	-

Piezīme: LSD101A, LSD131A, LSD151A gadījumā šis ports ir NPN izejas ports (atvērts kolektors), sviras izvade būs zema, kad objekts tiks atklāts noteikšanas zonā.

LSD121A, LSD151A šis ports ir I/O ievades ports. Kad ieeja ir apturēta vai savienota ar zemu, sakaru protokolā tas tiek identificēts kā augsts līmenis un izvade kā "0".

4-dzīslu barošanas kabelis:

Piespraust	Termināļa Nr	Krāsa	definīcija	Funkcija
	1	Zils	24V-	Barošanas avota negatīva ievade
	2	Balts	SILTUMS -	Apkures jaudas negatīvā ievade
	3	NC	NC	Tukšs
	4	Brūns	24V+	Pozitīva barošanas avota ieeja
	5	Dzeltens	HEAT+	Pozitīva apkures jaudas ievade
	6	NC	NC	Tukšs
	7	NC	NC	Tukšs
	8	NC	NC	Tukšs

Sakaru kabelis

1.3.3.1Sakaru kabelis

1.3.3.2Kabeļa definīcija

Piespraust	No	Krāsa	Definīcija	Funkcija	No	RJ45
	1	Oranžs balts	TX+E	Ethernet datu sending	1
	2	Zaļi balts	RX+E	Ethernet datisaņemšana	3
	3	Oranžs	TX-E	Ethernet datu sending	2
	4	Zaļš	RX-E	Ethernet datisaņemšana	6

PC

Nākamajā attēlā ir parādīts datora pārbaudes piemērs. Lai uzzinātu par konkrēto darbību, lūdzu, skatiet "LSD1xx datora instrukcijas"

Tehniskais parametrs

Modelis		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Barošanas spriegums		24VDC±20%
Jauda		<60W ， Normāla darba strāva<1,5A，Apkure <2,5A
Dati saskarne口		Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP
Atbildes laiks		20 ms
Lāzera vilnis		905 nm
Lāzera pakāpe		1. pakāpe(drošs cilvēku acīm)
Pretgaismas traucējumi		50 000 luksi
Leņķa diapazons		-5° ~ 185°
Leņķa izšķirtspēja		0,36°
Attālums		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Mērījumu izšķirtspēja		5 mm
Atkārtojamība		±10 mm
In put funkcija		–	I/O 24V	–	–	I/O 24V
Izvades funkcija		NPN 24V	–	NPN 24V	NPN 24V	–
Teritorijas dalīšanas funkcija		●	–	–	●	–
Width&augstums mērīšana	Transportlīdzekļa noteikšanas ātrums	–	–	≤20km/h		–
	Transportlīdzekļa platuma noteikšanas diapazons	–	–	1 ~ 4 m		–
	Transportlīdzekļa platuma noteikšanas kļūda	–	–	±0,8%/±20 mm		–
	Transportlīdzekļa augstuma noteikšanas diapazons	–	–	1~6m		–
	Transportlīdzekļa augstuma noteikšanas kļūda	–	–	±0,8%/±20 mm		–
Izmērs			131mm × 144 mm × 187mm
Aizsardzības reitings			IP68
Darbs/uzglabāšanatemperatūra			-30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Raksturīga līkne

Lidar sērijas rokasgrāmata (42) Lidar sērijas rokasgrāmata (43) Lidar sērijas rokasgrāmata (44)
Attiecību līkne starp noteikšanas objektu un attālumu

Attiecību līkne starp noteikšanas objekta atstarošanu un attālumu

Attiecību līkne starp gaismas punktu izmēru un attālumu

Elektrības pieslēgums

3.1Izvades saskarnes definīcija

3.1.1Funkcijas apraksts

No	Interfeiss	veids	Funkcija
1	Y1	8 kontaktu ligzdas	Loģiskais interfeiss：1. Barošanas avots2. I/O ieeja(pieteiktiestoLSD121A)3. Sildīšanas jauda
2	Y3	4 kontaktu ligzdas	Ethernet interfeiss：1.Mērījumu datu nosūtīšana2. Sensora porta iestatījuma nolasīšana, apgabala iestatīšana un. informācija par defektiem

3.1.2. Interfeissdefinīcija

3.1.2.1. Y1 saskarne

7-dzīslu interfeisa kabelis：

Piespraust	No	Krāsa	Signāla definīcija	Funkcija
	1	Zils	24V-	Barošanas avota negatīva ievade
	2	Melns	SILTUMS-	Negatīvā ievadeapkure power
	3	Balts	IN2/ĀRĀ1	I/O ievade / NPNizvades ports1(tas patsto OUT1)
	4	Brūns	24V+	Pozitīva barošanas avota ieeja
	5	Sarkans	HEAT+	Pozitīva apkures jaudas ievade
	6	Zaļš	NC/ĀRĀ3	I/O ieeja / NPN izvadeosta3(tas pats uz OUT1)
	7	Dzeltens	INI/ĀRĀ2	I/O ieeja / NPN izejas ports2(tas pats uz OUT1)
	8	NC	NC	-

Piezīme：Par LSD101A、LSD131A、LSD105A, šī osta irNPN izvades ports(atvērts savācējs），būs zemssviras izvade, kad objekts tiek atklāts noteikšanas zonā.

ParLSD121A, LSD151A , šī osta irI/Oievades ports, kad ieeja ir apturēta vai savienota ar zemu, sakaru protokolā tā tiek identificēta kā augsta līmeņa un izvade kā "1"; Kad ieeja ir pievienota 24 V +, tas tiek identificēts kā zems līmenis un izvadi kā "0" sakaru protokolā.
4-dzīslu interfeisa kabelis：

Piespraust	No	Krāsa	Signāla definīcija	Funkcija
	1	Zils	24V-	Barošanas avota negatīva ievade
	2	Balts	SILTUMS -	Negatīvā ievadeapkure power
	3	NC	NC	Tukšs
	4	Brūns	24V+	Pozitīva barošanas avota ieeja
	5	Dzeltens	HEAT+	Pozitīva apkures jaudas ievade
	6	NC	NC	Tukšs
	7	NC	NC	Tukšs
	8	NC	NC	Tukšs

3.1.2.2 Y3saskarnes definīcija

Piespraust	No	Krāsa	Signāla definīcija	Funkcija
	1	Odiapazonsbalts	TX+E	Ethernet datu sending
	2	Zaļi balts	RX+E	Ethernet datisaņemšana
	3	Oranžs	TX-E	Ethernet datu sending
	4	Zaļš	RX-E	Ethernet datisaņemšana

3.2Wraustīšanās

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Pārslēgšanas izeja elektroinstalācija(7 dzīslu barošanas kabelis)

Piezīme：
●Ja slēdža izvadlīnija netiek izmantota, tai jābūt apturētai vai iezemētai, un tai nedrīkst būt tiešā īssavienojuma ar barošanas avotu.；
●V + ir ne vairāk kā 24 V līdzstrāvas spriegums, un tam jābūt iezemētam kopā ar 24 V līdzstrāvu.

3.2.2 LSD121A，LSD151APārslēgšanas izeja elektroinstalācija(7 dzīslu barošanas kabelis)
3.2.3LSD121A、LSD151A ārējā elektroniskā elektroinstalācijas shēma(7-dzīslu barošanas kabelis)
Lidara ievades kabelim jābūt savienotam ar ārējo Vout kabeli, tikmēr pievienojiet vienu 5Kpretestībalīdz 24+

Funkcija un pielietojums

4.1Function

LSD1XX A sērijas produktu galvenās funkcijas ir attāluma mērīšana, ievades iestatīšana un visaptverošs transportlīdzekļa iebraukšanas un izkāpšanas procesa novērtējums un transportlīdzekļu dinamiska atdalīšana, mērot informāciju par transportlīdzekļa platumu un augstumu. LSD1XX A sērijas radars ir savienots ar augšējo datoru, izmantojot Ethernet kabeli, un datu diagrammas un mērījumu datus var parādīt, izmantojot augšējo datora programmatūru.

4.2 Mērīšana

4.2.1 Attāluma mērīšana(Pieteikties uzLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)

Pēc tam, kad radars ir ieslēgts un izturējis sistēmas pašpārbaudi, tas sāk izmērīt katra punkta attāluma vērtību diapazonā no -5 ° ~ 185 ° un izvadīt šīs vērtības caur Ethernet saskarni. Noklusējuma mērījumu dati ir 0-528 grupas, kas atbilst attāluma vērtībai diapazonā no -5 ° ~ 185 °, kas ir heksadecimālā formātā, un mērvienība ir mm. Piemēram:

Kļūdas ziņojums
Saņemt datu rāmi：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Atbilstošā attāluma vērtība：
Datums：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...

Leņķa un attāluma informācija, kas atbilst datiem：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm , -3,56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755 mm。...

4.2.2Platuma un augstuma mērīšana(Piesakies uz LSD131A)

4.2.2.1Mērījumu sakaru protokols

Apraksts

Funkcijas kods

Platuma rezultāts

Augstuma rezultāts

Paritātes bits

Baiti

Radara nosūtīšana(Heksadecimāls)

25、2A

WH、WL

HH、HL

Ilustrācija：

Widtais rezultāts：WH( augsts8biti、WL( zems8biti)

Hastoņirezultāts：HH(augsts8biti、HL(zems8biti)

Paritātes bits：CC(XOR pārbaudeno otrā baita līdz pēdējam sekundes baitam)

Piemērs：

Platums2000. gadsAugstums1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametru iestatīšanas protokols
Izstrādājuma rūpnīcas noklusējuma iestatījumi ir: joslas platums 3500 mm, minimālais noteikšanas objekta platums 300 mm un minimālais noteikšanas objekta augstums 300 mm. Lietotājs var mainīt sensora parametrus atbilstoši faktiskajai situācijai. Ja sensors ir iestatīts veiksmīgi, tiks atgriezta statusa datu grupa ar tādu pašu formātu. Konkrētais instrukcijas formāts ir šāds

Apraksts	Funkcijas kods	Papildfunkcijas kods	Parametrs	Paritātes bits
Bytes	2	1	6/0	1
Radarssaņemšana(Heksadecimāls)	45、4A	A1(setting)	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radarssaņemšana(Heksadecimāls)	45、4A	AA(vaicājums)	——	CC
Radara nosūtīšana(Heksadecimāls)	45、4A	A1/A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Ilustrācija：
Joslas platums：DH(augsts8 biti、DL( zems8biti)
Minimālais noteikšanas objekta platums：KH(augsts8 biti、KL(zems8biti)
Minimālais noteikšanas objektsaugstums：GH(augsts8 biti、GL(zems8biti)
Paritātes bits：CC(XOR pārbaudeno otrā baita līdz pēdējam sekundes baitam)
Piemērs：
Iestatījums：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm)
Vaicājums：45 4A AA E0
Atbilde1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Kad parametrs tiek mainīts)
Atbilde2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Kad parametrs nav mainīts)

Uzstādīšana

8.1 Uzstādīšanas piesardzības pasākumi
● Āra darba vidē lnd1xx jāuzstāda ar aizsargpārsegu, lai izvairītos no sensora iekšējās temperatūras straujas paaugstināšanās tiešas saules gaismas dēļ.
● Neuzstādiet sensoru ar pārlieku vibrējošiem vai šūpojošiem priekšmetiem.
● Lnd1xx jāuzstāda prom no vides, kurā ir mitrums, netīrumi un sensora bojājumu risks.
● Lai izvairītos no ārēja gaismas avota, piemēram, saules gaismas, kvēlspuldzes, dienasgaismas spuldzes, strobo spuldzes vai cita infrasarkanā gaismas avota, šāds ārējais gaismas avots nedrīkst atrasties ± 5 ° robežās no noteikšanas plaknes.
● Uzstādot aizsargpārsegu, noregulējiet aizsargpārsega virzienu un pārliecinieties, ka tas atrodas pret joslu, pretējā gadījumā tas ietekmēs mērījumu precizitāti.
● Viena radara barošanas avota nominālajai strāvai jābūt ≥ 3A (24 VDC).
● Jāizvairās no tāda paša veida gaismas avota traucējumiem. Ja vienlaikus ir uzstādīti vairāki sensori, jāievēro šādas uzstādīšanas metodes
a. Uzstādiet izolācijas plāksni starp blakus esošajiem sensoriem.
b. Noregulējiet katra sensora uzstādīšanas augstumu tā, lai katra sensora noteikšanas plakne neatrastos ± 5 grādu robežās no otra noteikšanas plaknes.
c. Noregulējiet katra sensora uzstādīšanas leņķi tā, lai katra sensora noteikšanas plakne neatrastos ± 5 grādu robežās no otra noteikšanas plaknes.

Problēmu kodi un problēmu novēršana

Problēmu kodi

No	Problēmas	Apraksts
001	Parametru konfigurācijas kļūda	Mašīnas darba parametru konfigurācija, izmantojot augšējo datoru, ir nepareiza
002	Priekšējā objektīva vāciņa defekts	Vāks ir piesārņots vai bojāts
003	Mērījumu atsauces kļūda	Iekārtas iekšpusē esošo gaišo un tumšo atstarotāju mērījumu dati ir nepareizi
004	Motora kļūme	Motors nesasniedz iestatīto ātrumu vai ātrums ir nestabils
005	Komunikācijas kļūme	Ethernet komunikācija, mērījumu datu pārraide bloķēta vai atvienota
006	Izvades kļūme	Izejas īssavienojums vai izslēgts

9.2 Problēmu novēršana

9.2.1Parametru konfigurācijas kļūda

Pārkonfigurējiet radara darba parametrus caur augšējo datoru un pārsūtiet tos uz mašīnu.

9.2.2Priekšējā objektīva vāciņa defekts

Priekšējā spoguļa pārsegs ir svarīga LSD1xxA sastāvdaļa. Ja priekšējā spoguļa pārsegs ir piesārņots, tiks ietekmēta mērījumu gaisma, un mērījumu kļūda būs liela, ja tā ir nopietna. Tāpēc priekšējā spoguļa pārsegs jātur tīrs. Ja priekšējā spoguļa vāciņš ir netīrs, lūdzu, izmantojiet mīkstu drāniņu, kas iemērc ar neitrālu mazgāšanas līdzekli, lai noslaucītu tajā pašā virzienā. Ja uz priekšējā spoguļa pārsega ir daļiņas, vispirms nopūtiet tās ar gāzi un pēc tam noslaukiet, lai nesaskrāpētu spoguļa pārsegu.

9.2.3Mērījumu atsauces kļūda

Mērījumu atsauce ir paredzēta, lai pārbaudītu, vai mērījumu dati ir derīgi. Ja ir kļūme, tas nozīmē, ka iekārtas mērījumu dati nav precīzi un tos vairs nevar izmantot. Tas ir jānodod atpakaļ rūpnīcā apkopei.

9.2.4Motora kļūme

Motora kļūmes dēļ iekārta nespēs skenēt mērījumus vai radīs neprecīzu reakcijas laiku. Nepieciešams atgriezties rūpnīcā apkopei.

9.2.5 Komunikācijas kļūme

Pārbaudiet sakaru kabeļa vai iekārtas kļūmi

9.2.6 Izvades kļūme

Pārbaudiet vadu vai iekārtas kļūmi

II pielikums pasūtīšanas informācija

No	Vārds	Modelis	Piezīme	Svars(kg)
1	RadarsSensors	LSD101A	Kopējais tips	2.5
2		LSD121A	Ievades veids	2.5
3		LSD131A	Platuma un augstuma mērīšanas veids	2.5
4		LSD105A	Tālsatiksmes veids	2.5
5		LSD151A	Ievades veidsTālsatiksmes veids	2.5
6	Strāvas kabelis	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10 m	1.0
9		KSP01/02-15	15 m	1.5
10		KSP01/02-20	20 m	2.0
11		KSP01/02-30	30 m	3.0
12		KSP01/02-40	40 m	4.0
13	Sakaru kabelis	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10 m	0.5
16		KSI01-15	15 m	0.7
17		KSI01-20	20 m	0.9
18		KSI01-30	30 m	1.1
19		KSI01-40	40 m	1.3
20	Protektīvs vāks	HLS01		6.0

Iepriekšējais: Redzēja pasīvos bezvadu parametrus

Nākamais: Pjezoelektriskais akselerometrs CJC3010

Enviko ir specializējies Weigh-in-Motion sistēmās vairāk nekā 10 gadus. Mūsu WIM sensori un citi produkti ir plaši atzīti ITS nozarē.

Saistītie produkti