Autonomās transportlīdzekļa sistēmas izveidei ir vajadzīgas daudzas daļas, taču viena ir svarīgāka un pretrunīgāka par otru.Šī svarīgā sastāvdaļa ir lidara sensors.
Šī ir ierīce, kas uztver apkārtējo 3D vidi, izstarojot lāzera staru apkārtējā vidē un uztverot atstaroto staru.Pašbraucošās automašīnas, kuras testē Alphabet, Uber un Toyota, lielā mērā paļaujas uz lidar, lai palīdzētu tām noteikt atrašanās vietu detalizētās kartēs un identificēt gājējus un citus transportlīdzekļus.Labākie sensori var redzēt dažu centimetru detaļas no 100 metru attāluma.
Sacensībās par pašbraucošo automašīnu komercializāciju lielākā daļa uzņēmumu uzskata, ka lidars ir būtisks (Tesla ir izņēmums, jo tā paļaujas tikai uz kamerām un radaru).Radara sensori neredz daudz detaļu vājā un spilgtā apgaismojumā.Pagājušajā gadā Tesla automašīna ietriecās traktora piekabē, nogalinot tās vadītāju, galvenokārt tāpēc, ka Autopilot programmatūra nespēja atšķirt piekabes virsbūvi no gaišajām debesīm.Raiens Eistiss, Toyota autonomās braukšanas viceprezidents, nesen man teica, ka šis ir “atvērts jautājums” — vai mazāk attīstīta pašbraucoša drošības sistēma var pareizi darboties bez tās.
Taču pašpiedziņas tehnoloģija attīstās tik strauji, ka topošā nozare cieš no radara aizkavēšanās.Lidara sensoru izgatavošana un pārdošana agrāk bija salīdzinoši nišas bizness, un tehnoloģija nebija pietiekami nobriedusi, lai tā būtu miljoniem automašīnu standarta sastāvdaļa.
Ja paskatās uz mūsdienu pašpiedziņas prototipiem, ir viena acīmredzama problēma: lidara sensori ir apjomīgi.Tāpēc Waymo un Alphabet pašpiedziņas vienību pārbaudītajiem transportlīdzekļiem augšpusē ir milzīgs melns kupols, savukārt Toyota un Uber ir kafijas kannas izmēra lidars.
Lidar sensori ir arī ļoti dārgi, katrs maksā tūkstošiem vai pat desmitiem tūkstošu dolāru.Lielākā daļa pārbaudīto transportlīdzekļu bija aprīkoti ar vairākiem lidariem.Arī pieprasījums ir kļuvis par problēmu, neskatoties uz salīdzinoši nelielo testa transportlīdzekļu skaitu uz ceļa.
Publicēšanas laiks: 03.03.2022