Autonomas transportlīdzekļu sistēmas izveidošanai ir vajadzīgas daudzas detaļas, bet viena ir svarīgāka un pretrunīgāka nekā otra. Šis svarīgais komponents ir LiDAR sensors.
Šī ir ierīce, kas uztver apkārtējo 3D vidi, izstarojot lāzera staru apkārtējai videi un saņemot atstaroto staru. Pašbraucošās automašīnas, kuras pārbauda alfabēts, Uber un Toyota, ļoti paļaujas uz LiDaru, lai palīdzētu tām atrast detalizētas kartes un identificēt gājējus un citus transportlīdzekļus. Labākie sensori var redzēt sīkāku informāciju par dažiem centimetriem no 100 metru attālumā.
Sacensībās par pašpiedziņas automašīnu komercializāciju vairums uzņēmumu uzskata LIDAR kā būtisku (Tesla ir izņēmums, jo tas paļaujas tikai uz kamerām un radaru). Radaru sensori neredz daudz detaļu zemā un spilgtā gaismas apstākļos. Pagājušajā gadā Tesla automašīna ietriecās traktora piekabē, nogalinot tā vadītāju, galvenokārt tāpēc, ka autopilota programmatūra nespēja atšķirt piekabes korpusu no spilgtām debesīm. Ryan Eustice, Toyota autonomās braukšanas viceprezidents, nesen man teica, ka tas ir “atklāts jautājums”-vai mazāk progresīva pašpiedziņas drošības sistēma var darboties pareizi bez tā.
Bet pašpiedziņas tehnoloģija virzās tik ātri, ka topošā nozare cieš no radara nobīdes. LiDar sensoru izgatavošana un pārdošana kādreiz bija salīdzinoši nišas bizness, un tehnoloģija nebija pietiekami nobriedusi, lai būtu miljonu automašīnu standarta sastāvdaļa.
Ja apskatīsit šodienas pašbraucošos prototipus, ir viena acīmredzama problēma: Lidara sensori ir apjomīgi. Tāpēc transportlīdzekļiem, kurus pārbauda Waymo un Alfabēta pašbraucošās vienības, ir milzu melns kupols, bet Toyota un Uber ir ar lidaru, kas ir kafijas kārbas lielums.
Lidara sensori ir arī ļoti dārgi, un katrs maksā tūkstošiem vai pat desmitiem tūkstošu dolāru. Lielākā daļa pārbaudīto transportlīdzekļu bija aprīkoti ar vairākiem lidariem. Pieprasījums ir kļuvis arī par problēmu, neskatoties uz salīdzinoši nelielo testa transportlīdzekļu skaitu uz ceļa.
Pasta laiks: Apr-03-2022
